Родился в 1924 году в семье ханты. Образование 5 классов. Жил в деревне Юильск Белоярского района. Сказитель, хранитель хантыйской культуры, исполнитель старинных песен, легенд, сказок.
С 1 января 1956 года работал на разных работах в сельскохозяйственной артели « Правда».
С 1 сентября 1961 года зачислен в совхоз « Казымский» рыбаком – охотником.
С 6 марта 1965 года был переведен бригадиром оленеводческой бригады № 17. За высокие производственные показатели в развитии оленеводства в 1967 – 1969 годах и за выполнение социалистических обязательств в честь 100-летия со дня рождения В.И.Ленина Сенгепов Петр Иванович занесен в книгу Почета совхоза « Казымский».
С 8 апреля 1977 года до выхода на пенсию работал рыбаком – кочевиком.
За период работы в совхозе « Казымский» показал себя с хорошей стороны. За честный, добросовестный труд неоднократно объявлялись благодарности с занесением в трудовую книжку.
Долгое время был основным исполнителем фольклора Медвежьего праздника на Казымской территории. Обладал шаманскими способностями.
В связи с болезнью последние годы жизни провел в Сургутском районе .